Madridu dalo název pojmenování loveckého zámečku Madžrít, který si křesťanští španělští panovníci vybudovali po reconquistě (vyhnání Arabů z Pyrenejského poloostrova) na místě alcázaru, pevnostního paláce postaveného v roce 852 arabským emírem Muhammadem I. na západním okraji dnešního historického centra města. Maurský palác sloužil jako sídlo králů téměř dvě století – od roku 1561, kdy se Madrid stal hlavním městem Španělska, až do roku 1734. Pak ale vyhořel a na jeho místě dnes stojí monumentální, třemi tisíci pokoji oplývající Palacio Réal, tedy Královský palác, přiléhající k Plaza de Oriente (Orientálnímu náměstí). Sídlo by současnému španělskému králi Juanu Carlosovi I. mohla závidět i britská královna a hlava Commonwealthu, jejíž Buckinghamský palác je oproti Palaciu Réal skoro desetkrát menší. Ale snad aby takové emoce nevzbuzoval, bydlí španělský panovník i se svou chotí Sofií a dětmi jinde: obývá rezidenci výrazně menší – Zarzuela Palacio nedaleko Madridu.